Apple smart home: os meandros da organização de sistemas de controle doméstico da empresa apple

Vasily Borutsky
Verificado por um especialista: Vasily Borutsky
Postado por Mikhail Yashin
Última atualização: Maio 2019

Muitos fabricantes conhecidos de eletrônicos e software estão agora desenvolvendo uma área promissora e lucrativa de automação integrada do espaço vital. Um desses desenvolvimentos foi a casa inteligente Apple HomeKit.

A gigante americana ganhou uma reputação impecável com base na qualidade de seus produtos. Esta é a razão pela qual você definitivamente deve se familiarizar com este projeto interessante.

Oferecemos a você aprender sobre os princípios de operação e funcionalidade de uma casa inteligente, as vantagens e desvantagens de um sistema automatizado da Apple. Quem planeja usar a estrutura HomeKit encontrará informações úteis sobre dispositivos que podem ser integrados em um complexo fechado sem problemas.

Princípios da Casa Inteligente

A conexão de dispositivos de automação da Apple é implementada através da estrutura Homekitque roda em dispositivos iPhone, iPad ou AppleTV. Permite projetar e integrar módulos do projeto casa inteligente.

O HomeKit localiza e registra os elementos que serão incluídos no projeto. Em seguida, o usuário pode especificar os cenários de seu trabalho, definindo assim a ordem das ações automáticas na casa ou em seus quartos individuais.

Objetos no HomeKit
Um dos benefícios da automação da Apple é que o dispositivo de controle e informações está sempre à mão.

Existem vários tipos de scripts simples que podem ser implementados usando a automação residencial do HomeKit.

O sistema da Apple pode responder aos seguintes eventos:

  • Mudança no estado do ambiente. Se a temperatura na sala exceder um valor predeterminado, o sistema de ar condicionado será ligado.
  • O início de uma determinada hora do dia ou dia da semana. Ligue a iluminação da casa à noite.
  • Obter instruções do usuário. Ligue a TV por comando de voz.
  • Mudança de posição dos residentes. Apaga automaticamente a luz se todas as pessoas saírem de casa.

Com base nos modelos, o usuário pode criar cenários mais complexos.Tudo isso pode ser considerado uma programação de alto nível com uma interface intuitiva, familiar aos proprietários de dispositivos fabricados pela Apple.

Em 2014, a empresa implementou o HomeKit, conectando-se à função de seu assistente de voz baseado em nuvem, Siri. Após as palavras "olá Siri", você pode dar um comando sonoro (por exemplo, "acender a luz na cozinha" ou "abrir a porta da frente") e a casa inteligente reagirá a ela.

Assistente de voz Siri
O assistente de voz da Siri é familiar aos proprietários de dispositivos Apple em outros aplicativos, portanto você não precisa aprender especialmente como usá-lo

No início, houve muitas reclamações sobre o Siri, mas agora o progresso no desenvolvimento do gerenciamento de perguntas e respostas com base em voz levou a uma melhoria significativa no trabalho dessa funcionalidade. No entanto, o sistema Siri nem sempre “entende” corretamente os requisitos do usuário. A versão russa deste serviço está disponível nas versões iOS 8.3 e superior.

Dispositivos HomeKit

O sistema HomeKit está fechado. Para que os dispositivos sejam reconhecidos sem truques adicionais (por exemplo, usando serviços especiais como o HomeBridge), eles devem ser certificados pela Apple. Portanto, o número de elementos de uma casa inteligente não é tão diverso quanto aos projetos implementados usando a tecnologia "código aberto".

Localização de acessórios para a Rússia

Existem poucos acessórios de uma casa inteligente que são oficialmente destinados ao uso na Rússia. Todos eles são apresentados no site oficial da Apple. O principal vetor para promover essa direção são os EUA, onde alguns padrões diferem dos europeus. Isso diz respeito principalmente aos parâmetros da fonte de alimentação.

Além disso, problemas com a possibilidade de usar dispositivos projetados para o mercado americano surgem com bloqueios.

O padrão American Deadbolt é projetado para 1/2 ou 3/4 de volta da chave, e não para ciclos completos de 180 °. Portanto, junto com o SmartLock, você precisará gravar e montar o mecanismo de travamento.

Marca de compatibilidade do Apple HomeKit
Os dispositivos compatíveis com o Apple HomeKit são indicados por este ícone. Você pode ver sua localização e características no passaporte do dispositivo ou na documentação técnica

Existem muitos exemplos de não conformidade com os padrões. Os especialistas de lojas on-line que oferecem acessórios para o HomeKit nem sempre estão cientes dessas sutilezas e, geralmente, simplesmente não alertam os clientes sobre isso.

Portanto, a responsabilidade pela operacionalidade dos dispositivos adquiridos que não se destinam ao nosso país cabe exclusivamente ao comprador.

Lâmpadas e módulos de luz

Apple oferece aos clientes russos apenas 3 lâmpadas LED da marca Lifxque operam em 220 V e têm uma rosca padrão base E27:

  • Lifx A60 - lâmpada multicolorida, consome 11 watts, com um brilho máximo de 1100 lm;
  • Lifx Mini A60 - menos análogo global do modelo anterior; também multicolorido, consome 9 watts, dando um brilho de 800 lm;
  • Lifx Mini Day & Dusk A60 - esta lâmpada é semelhante ao modelo anterior, funciona apenas no espectro branco ou amarelo. Se não houver necessidade de iluminação colorida, é melhor usá-la, pois é um terço mais barato.

Todas as lâmpadas não suportam brilho com força total. Para esses dispositivos, você não precisa de um hub ou de outros elementos, pois tudo o que você precisa já está integrado a eles.

Lâmpadas inteligentes para Apple
Tais lâmpadas são frequentemente usadas na iluminação de quartos e salas de estar. Eles são caros, portanto, instalá-los em casa não será rentável

A Lifx tem mais 8 modelos de lâmpadas, mas foram projetados para a base E26, que é típica para sistemas de iluminação nos EUA e no Canadá. Eles terão que ser adaptados aos nossos padrões de conexão.

Existem dispositivos de outros fabricantes, por exemplo, Feit electric ou Koogeekque também trabalham em conjunto com o HomeKit. Eles podem ter outros recursos: como uma lâmpada Feit OM60 funciona a partir de 120 V, portanto, será necessário instalar um transformador abaixador na linha.

Além de lâmpadas, outras soluções podem ser usadas para iluminação. Item de design elegante - painel de luz Painéis de luz em nanoleafque possui ajuste de brilho e cor.

É composto por módulos de LED, cada um com a forma de um triângulo regular com cada lado com cerca de 25 cm de comprimento, podendo ser combinados para criar padrões originais.

Painéis de luz de nanoleaf
O número máximo de módulos em um design é de 30 peças. Como o peso é pequeno, as seções podem ser coladas em fita dupla face. Embora o fabricante possa solicitar parafusos de montagem de marca

O módulo vem com o painel Ritmo. É um visualizador de áudio que transmite um sinal para os elementos de acordo com o fundo do som. Essa combinação é frequentemente usada para projetar boates.

Outro dispositivo elegante é um controle remoto sem fio Nanoleaf remote. É feito na forma de um dodecaedro (dodecaedro). Usando o HomeKit, você pode definir 12 modos de operação dos painéis e, para selecioná-los, basta colocar o Nanoleaf Remote em uma das faces. Uma simples rotação deste controle remoto pode adicionar ou reduzir o brilho dos painéis.

Interruptores e tomadas inteligentes

Carregar seu iPhone pela casa o tempo todo não é muito conveniente. Portanto, para executar ações padrão, você pode usar os comutadores instalados em qualquer lugar.

Modelo Botão de véspera da empresa Elgato é um botão portátil. Usando esses dispositivos, eles controlam dispositivos e executam scripts quando não há um iPhone em mãos. Pode ser transportado com você ou anexado em um local conveniente para o usuário.

Para trabalhar com este modelo, você precisa configurar o iPad com iOS v.11.4 ou Apple TV com tvOS v.11 como uma estação doméstica. O botão reconhece um toque único, duplo ou longo, para que você possa desenvolver 3 cenários diferentes para ele. É alimentado por baterias de lítio CR2032.

Todos os modelos que operam na rede de fornecimento de energia desta e de outras empresas (Fibaro, iDevice, Koogeek etc.) foram projetados para 120 V, portanto não são fornecidos para a Rússia.

Botão Inteligente Elgato Eve Button
O painel frontal do botão é apenas preto, portanto nem sempre se encaixa bem no interior. Comprimento e largura do objeto: 54 mm, profundidade: 13 mm

Você pode resolver o problema de integrar eletrodomésticos em uma casa inteligente que não suporta a tecnologia HomeKit usando tomadas. Eles funcionam de acordo com o padrão da Apple e podem fornecer energia ou desligá-lo. A escolha de dispositivos localizados para a Rússia também não é muito impressionante: apenas um modelo está disponível Elgato eve energy.

Existem cinco versões com tamanhos diferentes deste dispositivo. Para a Rússia, você precisa solicitar a opção "Europeia". A corrente máxima permitida é de 11 A e o valor da tensão deve estar na faixa de 100 a 240 V.

O soquete também funciona como um contador; portanto, com a ajuda do HomeKit, você pode controlar o consumo de energia dos dispositivos que são alimentados por ele.

O mesmo fabricante e muitas outras empresas (iDevice, Koogeek, Legrand, Vocolink) Existem tomadas para uma casa inteligente sob o padrão americano 120 V.

Sistemas de ventilação e ar condicionado

Até o momento, para a Rússia, a Apple não certificou um único ventilador, ar condicionado, aquecedor ou sistema de purificação de ar. O motivo é típico para aparelhos elétricos executando o HomeKit - os parâmetros da fonte de alimentação. Os modelos que podem ser controlados a partir de um smartphone foram projetados para uma tensão de 100-120 V.

Tipos de tomadas em diferentes países
Os padrões de fornecimento de eletricidade variam em muitos países. Isso é expresso em diferentes tensões e formas das tomadas. Ao comprar dispositivos on-line, você precisa garantir que eles foram projetados para o nosso país

Companhia Caçador libera 4 modelos de ventiladores de teto, 54 ″ de largura, que funcionam com o sistema Apple. Tecnicamente, eles são quase idênticos e diferem apenas no design.

Até agora, apenas condicionadores de ar Haier passou na certificação da Apple. Sua subsidiária General Electric Company lançou uma linha com capacidade de 8000-12000 BTU para o mercado dos EUA. Um modelo é produzido pela controladora apenas para o mercado chinês.

Aquecedor a óleo Aquecedor multi-dinâmico De'longhi 1,5 kW produzido para o mercado japonês. Possui 5 etapas de intensidade de aquecimento e opera com uma tensão de 100 V.

Empresa de Taiwan lança purificador de ar para o mercado americano CviLux Corporation (Marca O'pro9) e coreano Corporação Coway.

Sensores para casa inteligente

Os sensores são o grupo de elementos mais numeroso e diversificado de qualquer casa inteligente. A Apple oferece 4 modelos diversos para uso na Rússia.Todos eles são produzidos por uma empresa alemã. Elgato.

Estação meteorológica Grau de véspera Detecta e exibe temperatura, umidade e pressão atmosférica. Alimentado por baterias de fator de forma CR2450. Grava dados no serviço de nuvem da Apple.

Estação Meteorológica Eve Degree
A caixa da estação é feita de alumínio anodizado. É totalmente sem fio e pode ser usado tanto em casa quanto na rua.

Analisador de ar ambiente Eve room mostra qualidade (presença de substâncias orgânicas voláteis), temperatura e umidade ambiente. Há uma função de registrar medições, para que você possa acompanhar a dinâmica dos indicadores observados.

As informações são exibidas no visor do dispositivo. As dimensões do analisador são 54 * 54 mm. A energia pode ser da rede elétrica CA através do adaptador ou das baterias.

Sensor de contato Eve Door & Window projetados para indicar o estado da porta ou janela - eles estão abertos ou fechados. O dispositivo é sem fio e funciona com uma bateria de fator de forma ER14250. Os dados são transmitidos usando a tecnologia Bluetooth.

Sensor de movimento sem fio Movimento de véspera Projetado para determinar o processo de deslocamento na zona de sua operação. Funciona via Bluetooth e a energia vem de baterias removíveis "AA".

Entre os sensores que a Apple não oferece por várias razões para a Rússia, podemos distinguir aqueles que não duplicam as funções dos dispositivos da Elgato:

  • Sensor de inundação Fibaro - um dispositivo de uma empresa polonesa foi projetado para sinalizar vazamentos de água;
  • Netatmo Healthy Home Coach - este dispositivo de uma empresa francesa duplica as funções de uma estação meteorológica doméstica, medindo temperatura e umidade, mas também fornece um indicador da concentração de dióxido de carbono e do nível de ruído;
  • Netatmo Smart Smoke Alarm - Detector de fumaça com a função de notificação imediata do proprietário do smartphone sobre um problema.

Esses sensores podem ser comprados na Rússia em várias lojas online.

Dispositivos de Internet e multimídia

A Apple não incluiu receptores, alto-falantes e pontes de rede na lista de produtos que oferece na Rússia. No entanto, você pode comprar esses acessórios em grandes redes e, principalmente, pela Internet.

Alto-falantes Apple HomePod
A Apple tem seus próprios alto-falantes - Apple HomePod. Eles são fáceis de configurar e são adequados para criar um fundo sonoro em uma casa inteligente.

A Apple desenvolveu seu próprio protocolo para transmissão sem fio de dados multimídia suados através de uma rede local entre seus produtos e outros dispositivos - Airplay. Foi introduzido em 2004 e foi chamado AirTunes, e em 2017 a versão AirPlay2 foi lançada. Você pode conectar alto-falantes e receptores ao HomeKit se eles suportarem esse padrão.

Usando o aplicativo Home, o proprietário do iPhone ou iPad pode fazer configurações flexíveis para equipamentos multimídia. Pode ser usado como uma única fonte de som ou agrupado em pares estéreo e multi-salas.

Para o HomeKit, cabem muitos modelos de receptores de uma conhecida empresa japonesa Denon, especializada na produção de equipamentos da classe Hi-End. Três modelos da série Uniti da empresa inglesa também estão disponíveis. Naim.

Além do Apple HomePod, os alto-falantes de outras empresas podem funcionar no AirPlay2:

  • Dinamarquês Bang & olufsen;
  • Japonês Denon;
  • Dinamarquês Libratone;
  • Japonês Marantz;
  • Inglês Naim;
  • Americano Sonos.

Para controlar remotamente uma casa inteligente a partir de um aplicativo móvel, você precisa de um dispositivo especial, que os fabricantes chamam de maneira diferente:

  • ponte de rede (Bridge) - Maçã, Philips;
  • hub inteligente (Smart Hub) - Amazônia, Google, Samsung;
  • gateway (Gateway) - IKEA, Xiaomi.

Se a casa tiver uma Apple TV, ela poderá lidar com essa função, mas, na sua ausência, você precisará comprar um dispositivo da Apple ou comprar e configurar uma ponte de rede mais barata.

Esquema de ponte de rede
O esquema de controle remoto de dispositivos domésticos inteligentes usando uma ponte de rede. Não é necessário nenhum conhecimento especial em informática para configurar esse sistema.

Existem mais de 20 empresas oferecendo pontes de rede compatíveis com o HomeKit. A lista deles está no site da Apple.

Sistemas de Segurança e Detecção

O único sistema integrado de segurança desenvolvido pela empresa americana foi projetado para o HomeKit até agora. Honeywell É baseado no Lyric Controller LCP500.

Para a Rússia, este dispositivo não é adequado, pois o controle por voz suporta apenas 4 idiomas: inglês, francês, espanhol e português. Além disso, sua fonte de alimentação é classificada em 110 V.

Apple propõe que a Rússia use apenas uma câmera fabricada pela empresa em seu sistema HomeKit D-link - Um conhecido fabricante taiwanês de equipamentos de telecomunicações.

Modelo Omna 180 Cam HD Possui a maioria das funções tecnológicas modernas:

  • Resolução Full HD 1080;
  • ângulo de visão 180 °;
  • suporte microSD;
  • transmissão de áudio bidirecional;
  • visão noturna.

Conectar esta câmera a uma casa inteligente permite enviar vídeo aos dispositivos do usuário ao registrar movimento. Isso é possível com o software Apple que começa com tvOS v. 10.1 ou iOS v. 10.1

Para outros países, as filmadoras que trabalham em conjunto com o HomeKit lançam o Swiss Logitech, francês Netatmo e Somfy.

Os bloqueios operados pela Apple não estão à venda na Rússia.

Os modelos produzidos para outros países podem ser divididos em duas categorias:

  • forro no dispositivo de travamento;
  • mecanismo completo com enchimento eletrônico.

Ao comprar revestimentos, você precisa descobrir o tipo de trava para a qual eles foram projetados.

Sense Smart Deadbolt
Castelo da empresa americana Schlade. O Sense Smart Deadbolt pode ser aberto com uma tecla ou discando um código de quatro dígitos. Quando o estado muda, um sinal será enviado aos dispositivos Apple

Os bloqueios podem funcionar apenas com uma tecla ou também possuem uma tela de toque digital para discar um código.

Cortinas de janela automáticas

As cortinas motorizadas que executam a Apple são projetadas para o controle automático da luz na sala. Eles podem ser fechados ou abertos sob o comando do usuário ou de acordo com uma programação especificada.

A Apple não oferece essas soluções para o nosso país; portanto, se você quiser usar a tecnologia de cortinas automatizadas, precisará solicitar um modelo de uma das três empresas:

  • Americano Lutron - cortinas Serena Motorized Shades;
  • Chinês Dooya - Modelo Smart Curtain;
  • francês Netatmo - cortinas Velux Active.

Para conectar-se a dispositivos Apple, completos com cortinas Lutron, é necessário adquirir uma ponte de rede Caseta Wireless.

Portas de garagem mecanizadas

Portas de correr ou elevar garagem não são tão populares na Rússia. Portanto, a Apple não oferece dispositivos de venda para sua abertura automática.

Portas de garagem aéreas automatizadas
Uma pequena proporção de portões de correr e elevar na Rússia se deve à baixa porcentagem de moradias particulares para várias unidades, bem como às baixas temperaturas que desativam o mecanismo

Se desejar, você pode adquirir os dispositivos de controle de portas deslizantes, mas precisa entender que os comandos de voz só podem ser dados em inglês.

As seguintes empresas são compatíveis com o HomeKit:

  • Italiano Nice;
  • Americano Liftmaster;
  • Inglês Chamberlain.

Todos os controladores foram projetados para funcionar com drives de porta fabricados pelas mesmas empresas.

Outras soluções certificadas

A Elgato desenvolveu mais dois dispositivos originais para o HomeKit, que também estão localizados na Rússia.

Sistema de irrigação Eve aqua projetado para automatizar o sistema de irrigação do jardim ou estufa. Pode ser controlado automaticamente usando o HomeKit. A funcionalidade do abastecimento de água dentro do cronograma foi implementada. O dispositivo é fabricado na forma de um conector de mangueira e funciona com baterias do tipo "AA".

Sistema de rega Elgato Eve Aqua
Um sensor de fluxo é integrado ao sistema de rega Eve Aqua, que pode interromper o processo de irrigação quando o volume definido é atingido

Válvula termostática Evo termo permite definir cenários de aquecimento individuais. Com ele, você pode ajustar a temperatura dependendo da hora do dia. É montado na entrada do radiador usando uma conexão a parafuso. Este dispositivo é alimentado por duas pilhas “AA”.

Prós e contras do sistema Apple

A Apple está longe de ser a primeira empresa a desenvolver seu próprio sistema doméstico inteligente. Entre os maiores fabricantes de eletrônicos e softwares, pode ser chamado Google, Microsoft, Amazônia, Samsung e Xiaomi.

Além disso, existem sistemas abertos, por exemplo, baseados em placas de circuito Arduino ou Framboesa.

Principais vantagens do HomeKit

A primeira e mais óbvia vantagem do Apple HomeKit é a facilidade de conexão. Para integrar o dispositivo a uma casa inteligente, você não precisa de conhecimentos específicos no campo da eletrônica, elétrica ou programação. Quase qualquer pessoa é capaz de torcer uma lâmpada em uma base ou conectar um sensor de luz a uma parede.

Lâmpada para HomeKit
Os proprietários de luminárias do HomeKit não precisam entender como usar um capacitor para suavizar a cintilação, já que ele já está incorporado nas lâmpadas. Mas para quem monta uma casa inteligente no nível de eletrônicos e detalhes, esse conhecimento é necessário

A segunda vantagem é a capacidade de usar dispositivos Apple para controlar eletrodomésticos. Isto é especialmente verdade para os fãs da empresa que estão familiarizados com a interface dos sistemas iOS.

Você não pode ignorar o assistente Siri, que permite usar ordens de voz para controlar sua casa inteligente. Como a variedade de comandos não é muito grande, o sistema funciona quase sem falhas e muito raramente comete erros. A única coisa que ao usá-lo é o acesso à Internet.

Outra vantagem é o fato de que todos os dispositivos que serão marcados para compatibilidade com o HomeKit são certificados pela Apple. Como a marca da empresa é "cara", apenas dispositivos de alta qualidade poderão executar esse procedimento.

Falhas e problemas claros

A Apple, com o envolvimento de fabricantes, seguiu um caminho simples - implementou uma interface de conexão e começou a esperar que as empresas adaptassem seus dispositivos a ela. O cálculo foi, obviamente, a promoção da marca e o grande exército de clientes em potencial que são fãs do iPhone.

Participação de IOS no mercado dos EUA
A participação de mercado do iOS nos EUA é grande o suficiente para que a Apple conte com a demanda do HomeKit. Então o sistema receberá um bom impulso no desenvolvimento

Podemos dizer que o desenvolvimento do conceito HomeKit está um pouco atrasado. Portanto, o número de dispositivos que agora podem ser operados por uma casa inteligente é pequeno. Além disso, a política da empresa é focada principalmente no mercado dos EUA; portanto, para a Rússia, a lista de elementos adequados é muito pequena.

Muitos dispositivos que podem funcionar no HomeKit são projetados para uma fonte de alimentação de 100 a 120 V. Na verdade, não é difícil conectar esses dispositivos, pois é possível alimentar elementos individuais ou circuitos inteiros por meio de um transformador abaixador.

E ao conduzir a fiação de uma casa nova, basta prever previamente os contornos com valores de tensão adequados.

Note-se também que o preço de muitos elementos para o HomeKit é muito alto. O custo do sistema de iluminação das seis lâmpadas mais baratas Lifx Mini Day & Dusk A60 será de cerca de 20 mil rublos. Para comparação, o custo da placa Arduino MKR WiFi 1010 e das 6 lâmpadas LED PLED-T32 / 115 para 800 lm é de cerca de 3 mil rublos.

Conjunto de iluminação baseado em Arduino
Montar um sistema de iluminação baseado em Arduino ou conceitos semelhantes é muito mais barato. Mas isso requer conhecimento especial

Toda a automação do HomeKit é implementada através de "scripts". Ou seja, não há programação completa, análise de vários canais de informação e eventos desencadeantes com base nesses dados.

Embora o exemplo do mesmo iPhone mostre que a Apple preenche primeiro a funcionalidade básica e só depois desenvolve a “inteligência” do sistema. Portanto, é possível que, após algum tempo, o HomeKit se torne “inteligente” e não apenas automatizado.

Quem usará a casa inteligente "apple"?

Você pode optar pelo sistema HomeKit se:

  • seja o proprietário dos dispositivos da Apple e experimente o conforto de trabalhar com o iOS;
  • prefira soluções mais caras, mas simples de configurar e operar;
  • Não exija casa inteligente para executar tarefas fora do padrão e se contentar com a funcionalidade que a Apple oferece.

Se uma pessoa não atender a pelo menos um dos critérios acima, você deverá prestar atenção a outras propostas. Além disso, o tema da casa inteligente agora é muito popular, o que levou a uma concorrência séria no mercado de automação de instalações residenciais.

Conclusões e vídeo útil sobre o tema

Trabalhe com uma casa inteligente através do HomePod. Exemplos de acesso ao assistente de som Siri:

Visão geral dos dispositivos Elgato para o Apple HomeKit. Soquete, sensor de movimento, sensor de porta aberta. Gerenciamento com Siri:

Trabalhe com lâmpadas de uma casa inteligente. Ajuste o brilho e as cores via iPhone:

O sistema HomeKit da Apple oferece soluções caras, mas muito fáceis de configurar e gerenciar para automatizar o gerenciamento de espaços residenciais. Agora, não há tantos dispositivos que possam ser totalmente incluídos em uma casa inteligente, mas a lista deles está gradualmente se expandindo.

Tem algo a complementar ou tem dúvidas sobre a organização dos sistemas de controle doméstico inteligentes da Apple? Você pode deixar comentários sobre a publicação, participar de discussões e compartilhar sua própria experiência no uso de sistemas automatizados. O formulário de contato está localizado no bloco inferior.

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